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电动扫地车无刷控制器的结构与工作原理

2020-04-27 20:11
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  (1 )稳压电路控制器内部稳压电路将蓄电池电压经限流电阻 器、三端稳压集成电路稳定成12V、15V和18V,根据电路所需电 压,分别供主芯片、三相驱动电路及欠电压保护电路作为正常时的工 作电压。根据无刷电动机的状态,霍尔检测元件检测到的信号对三相驱 动电路产生相应驱动电压,使三相驱动电路轮换工作。③电动扫地车集成电路还将转把、闸把及欠电压保护电路、限流保护电路的 输入控制信号经内部相关电路输出不同的控制信号。(3 )驱动电路无刷控制器根据电动机的需要设置3个相同的驱 动电路。驱动电路将主芯片输出的脉冲信号加以整形、放大后提供给输出级的功率管。除此之外,由于驱动电压高于电源电压,因此驱动 电路应包含升压电路。(4 )输出电路输出电路由6个相同的大电流功率管组成。它的 导通和截止,在时间和相位上是有先后顺序的,否则电动机不能转动。(5 )欠电压保护电路该电路主要是为防止蓄电池在低压下出 现过放电现象而设计的。当蓄电池端电压下降到控制器设定值时,保 护电路工作,并且将检测信号加到主芯片内部,当主芯片内部电路检 测不到保护信号时,主芯片切断M动信号,输出功率管因得不到驱动 励磁电压而不工作,从而保护蓄电池不在低电压下放电。(6 )限流保护该电路主要对控制器输出大电流时进行控制, 即保护蓄电池、控制器、电动机在安全范围内工作当电动机负载加 重时,功率管的输出电流增大,此时限流电阻器上的电压随功率管的 电流増大而升高,当该电压加到主芯片时,主芯片检测到该电压,控 制功率管的导通时间,使功率管不在大电流下工作。(1 )无刷无霍尔控制器现在有一种改良的无刷控制器不需 要霍尔元件也可以感受到线包在磁场中的位置信号。这样控制器 到电动机的线只有三根主相位线。如果电动机反转,把任意两根线调换一下就可正转。目前这种控制器在自行车起步时的控制还 不完美,一般起步时有噪声,电机会抖动,电机起步后运行平稳 正常。(2 )无刷自学习控制器目前市场还有一种称为万能自学习 的无刷控制器,不分60和120相位角,把电动机和控制器连线对 颜色插好,把刹车断电线接好,按照说明书的方法让控制器自学 习,不需要调线就可使控制器和电动机连接线接好。有的控制器电源线有三根,除了粗红和粗黑线外还有一根细 红线。这种控制器的粗红和粗黑线直接接到电池上,不经过电门 锁,但是控制器还不能工作,而要让细红线经过电门锁,打开电 门锁后细红线给控制器内的继电器(电子开关)一个电压信号, 电动扫地车继电器打开后控制器才能工作。

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